|
|
libcats.org
Robotic mapping and explorationCyrill Stachniss"Robotic Mapping and Exploration" is an important contribution in the area of simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robots, which has been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focused on the autonomous mapping learning problem. Solutions include uncertainty-driven exploration, active loop closing, coordination of multiple robots, learning and incorporating background knowledge, and dealing with dynamic environments. Results are accompanied by a rich set of experiments, revealing a promising outlook toward the application to a wide range of mobile robots and field settings, such as search and rescue, transportation tasks, or automated vacuum cleaning. EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Всяк по-своемуАвтор: Скребицкий Георгий АлексеевичКатегория: Детская литература, Природа и животные
Размер книги: 26 Kb
Шумы при измеренияхАвтор: Ван дер Зил Альдерт, Автор: Перевод с английского Под редакцией А.К.Нарышкина.Категория: радиоэлектроника
Размер книги: 3.37 Mb
Forensic Medicine of the Lower ExtremityАвтор: Jeremy Rich, Автор: Dorothy E. Dean, Автор: Robert H. PowersКатегория: medicine - radiology
Размер книги: 14.49 Mb
Oracle Dba Made Simple: Oracle Database Administration TechniquesАвтор: Mike AultКатегория: Computer science
Размер книги: 2.96 Mb
Health, Safety, and Nutrition for the Young Child 7th EditionАвтор: Lynn R. Marotz
Размер книги: 14.90 Mb
|
|
|