libcats.org
Главная

Robotic mapping and exploration

Обложка книги Robotic mapping and exploration

Robotic mapping and exploration

"Robotic Mapping and Exploration" is an important contribution in the area of simultaneous localization and mapping  (SLAM) for autonomous robots, which has been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focused on the autonomous mapping learning problem. Solutions include uncertainty-driven exploration, active loop closing, coordination of multiple robots, learning and incorporating background knowledge, and dealing with dynamic environments. Results are accompanied by a rich set of experiments, revealing a promising outlook toward the application to a wide range of mobile robots and field settings, such as search and rescue, transportation tasks, or automated vacuum cleaning.

EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb

Древо жизни

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 1.70 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:

Calculating some determinants

Автор:
Категория: Mathematics, Algebra, Linear algebra
Размер книги: 785 Kb

Egyptian Myths and Mysteries

Автор:
Размер книги: 315 Kb

Nacht im Kerker

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 3.42 Mb

Le Testament du père Leleu

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 3.47 Mb

The War and the Churches

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 247 Kb

Alpha's Mate

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 75 Kb