libcats.org
Главная

Robotic mapping and exploration

Обложка книги Robotic mapping and exploration

Robotic mapping and exploration

"Robotic Mapping and Exploration" is an important contribution in the area of simultaneous localization and mapping  (SLAM) for autonomous robots, which has been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focused on the autonomous mapping learning problem. Solutions include uncertainty-driven exploration, active loop closing, coordination of multiple robots, learning and incorporating background knowledge, and dealing with dynamic environments. Results are accompanied by a rich set of experiments, revealing a promising outlook toward the application to a wide range of mobile robots and field settings, such as search and rescue, transportation tasks, or automated vacuum cleaning.

EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:

Издание 'Сделай сам'. 1999 № 02 (DjVU)

Автор:
Размер книги: 3.94 Mb

О физической природе шаровой молнии

Автор:
Категория: science, science, exact
Размер книги: 5.03 Mb

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb

Технология солода и пива

Автор:
Категория: Tech
Размер книги: 113.31 Mb

Древо жизни

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 1.70 Mb

Как обставить квартиру

Автор:
Категория: color, graph, house, home
Размер книги: 4.92 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:

Keeper of Key

Автор:
Размер книги: 297 Kb

Lectures on Proof Verification and Approximation Algorithms 1997

Автор: , Автор: , Автор:
Категория: CsLn_
Размер книги: 16.09 Mb

Литье в кокиль

Автор:
Категория: Металлургия
Размер книги: 5.07 Mb

Напевы русской алии

Автор:
Категория: Поэзия
Размер книги: 21 Kb

Aeronaves Nº 2: Lincoln

Автор: , Автор:
Размер книги: 12.37 Mb