|
|
libcats.org
Diagnosis and fault-tolerant controlMogens Blanke, Michel Kinnaert, Jan Lunze, Marcel Staroswiecki, J. SchröderFault-tolerant control aims at a graceful degradation of the behaviour of automated systems in case of faults. It satisfies the industrial demand for enhanced availability and safety, in contrast to traditional reactions to faults that bring about sudden shutdowns and loss of availability. The book presents effective model-based analysis and design methods for fault diagnosis and fault-tolerant control. Architectural and structural models are used to analyse the propagation of the fault throught the process, to test the fault detectability and to find the redundancies in the process that can be used to ensure fault tolerance. Design methods for diagnostic systems and fault-tolerant controllers are presented for processes that are described by analytical models, by discrete-event models or that can be dealt with as quantised systems. Five case studies on pilot processes show the applicability of the presented methods. The theoretical results are illustrated by two running examples used throughout the book. The second edition includes new material about reconfigurable control, diagnosis of nonlinear systems, and remote diagnosis. The application examples are extended by a steering-by-wire system and the air path of a diesel engine, both of which include experimental results. The bibliographical notes at the end of all chapters have been up-dated. The chapters end with exercises to be used in lectures.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Момент истины (В августе сорок четвертого...)Автор: Богомолов Владимир ОсиповичКатегория: О войне
Размер книги: 1.83 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Probabilities and potential CАвтор: Claude Dellacherie, Автор: Paul-André Meyer, Автор: J. NorrisКатегория: Probability
Размер книги: 3.62 Mb
Элементы экономико-математического моделирования. Лабораторный практикумАвтор: Давнис В.В., Автор: и др.
Размер книги: 322 Kb
Computational Methods for Option Pricing (Frontiers in Applied Mathematics)Автор: Yves Achdou, Автор: Olivier Pironneau
Размер книги: 32.98 Mb
Bulletin on Sumerian Agriculture - 6 (1992): Trees and Timber in MesopotamiaАвтор: Faculty of Oriental Studies, Автор: University of Cambridge
Размер книги: 12.31 Mb
Die Katze, die rückwärts lesen konnteАвтор: Braun Lilian JacksonКатегория: fiction
Размер книги: 148 Kb
|
|
|