libcats.org
Главная

Autonomous navigation in dynamic environments

Обложка книги Autonomous navigation in dynamic environments

Autonomous navigation in dynamic environments

,

The purpose of this book is to address the challenging problem of Autonomous Navigation in Dynamic Environments, and to present new ideas and approaches in this newly emerging technical domain. The book surveys the state-of-the-art, discusses in detail various related challenging technical aspects, and addresses upcoming technologies in this field. The aim of the book is to establish a foundation for a broad class of mobile robot mapping and navigation methodologies for indoor, outdoor, and exploratory missions.

Three main topics located on the cutting edge of the state of the art are addressed, from both the theoretical and technological point of views: Dynamic world understanding and modelling for safe navigation, Obstacle avoidance and motion planning in dynamic environments, and Human-robot physical interactions. Several models and approaches are proposed for solving problems such as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) in dynamic environments, Mobile obstacle detection and tracking, World state estimation and motion prediction, Safe navigation in dynamic environments, Motion planning in dynamic environments, Robust decision making under uncertainty, and Human-Robot physical interactions.

EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:

Nucleation (Butterworth 2000)

Автор:
Категория: Phase transitions
Размер книги: 4.70 Mb

50 рецептов для аэрогриля

Автор:
Категория: house, house, cook
Размер книги: 771 Kb

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb
Только что пользователи скачали эти книги:

Wendy Corsi Staub - Don't Scream

Автор:
Размер книги: 340 Kb

Алесь Адамович. Немой

Автор:
Размер книги: 171 Kb

Дина Маккол. Запретная страсть

Автор:
Размер книги: 536 Kb

Ревущая труба

Автор: , Автор:
Категория: Фантастика
Размер книги: 233 Kb

Drupal 7

Автор:
Размер книги: 10.67 Mb

The Coptic Encyclopaedia

Автор:
Размер книги: 89.60 Mb

Scion: God

Автор: , Автор: , Автор: , Автор: , Автор:
Размер книги: 104.68 Mb

Uncoupling

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 27 Kb