В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы
аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.
Книгу делал сам и она отличается от того что есть в сети по качеству.
