Рассмотрены принципы построения автомагических систем управления электроприводами. Дано математическое описание двигателей, преобразователей и других типовых узлов как элементов АСУ. Рассмотрены типовые системы стабилизации скорости, программные и следящие системы управления электроприводом, а также системы регулирования тока,момента и других параметров. Изложены методы расчета в освещены вопросы машинного проектирования систем управления электроприводом.
