На протяжении столетий обычным делом было привлекать в армию наемников. Фараон Рамзес II использовал нумидийских наемников в войне с хеттами в 1294 г. до н.э. Филипп II Македонский и его сын Александр Великий использовали в своих многочисленных войнах греческих и фессалийских наемников. Широко использовались наемники и в Средние века. Так, в сражении при Креси (1346) и Пуатье (1356) участвовало множество наемных генуэзских арбалетчиков.
В Италии в XIV в. система использования наемников достигла вершины своего развития. Этому во многом способствовало уникальное сочетание политических, экономических, военных и социальных факторов, сложившихся на Итальянском полуострове в этот период.
