|
|
libcats.org
Применение кватернионов в задачах ориентации твердого телаБранец В.Н., Шмыглевский И.П.[675.2; Б 87; УДК 629.19]
Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела. Об аппарате кватернионов можно также почитать в книге: Арнольд В.И. Геометрия комплексных чисел, кватернионов и спинов
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Тестирование Дот Ком, или Пособие по жестокому обращению с багами в интернет-стартапахАвтор: Роман Савин
Размер книги: 5.26 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Учение о милосердииАвтор: Сведенборг ЭммануилКатегория: Религиозная литература
Размер книги: 70 Kb
Fundamentals of engineering. Supplied reference handbook for examinationАвтор:Категория: Engineering
Размер книги: 2.18 Mb
Історія світової філософії. Фундаментальні проблеми філософіїАвтор: Віктор Леонтійович ПетрушенкоКатегория: Психология, философия
Размер книги: 1.05 Mb
Определитель листостебельных мхов центральной сибири.Автор: Бардунов л.В.Категория: Растения
Размер книги: 3.66 Mb
|
|
|