[675.2; Б 87; УДК 629.19]

Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.

Об аппарате кватернионов можно также почитать в книге:

Арнольд В.И. Геометрия комплексных чисел, кватернионов и спинов

Скачать книгу бесплатно (pdf, 9.94 Mb)

---

Читать «Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела»