libcats.org
Главная

Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела

Обложка книги Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела

Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела

,
[675.2; Б 87; УДК 629.19]

Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.

Об аппарате кватернионов можно также почитать в книге:

Арнольд В.И. Геометрия комплексных чисел, кватернионов и спинов
Популярные книги за неделю:

ВАЗ 2110i, -2111i, -2112i

Автор:
Категория: civil, civil, transport
Размер книги: 57.35 Mb

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb

Contemporary Theatre, Film and Television, Volume 97

Автор:
Размер книги: 3.18 Mb

Шликерное литье

Автор:
Категория: science, science, technical
Размер книги: 5.98 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:

Магия соусов и пряностей

Автор:
Категория: Кулинария
Размер книги: 702 Kb

Parallel Programming in OpenMP

Автор: , Автор: , Автор: , Автор: , Автор: , Автор:
Размер книги: 1.99 Mb

ЛСД - мой трудный ребенок

Автор:
Категория: ЧЕЛОВЕК
Размер книги: 698 Kb

House of Cards

Автор:
Размер книги: 2 Kb

Тося

Автор:
Размер книги: 1 Kb

Motives for Language Change

Автор:
Категория: Языкознание
Размер книги: 1.08 Mb

Introduction to metallurgy, 2nd Edition

Автор:
Размер книги: 33.08 Mb