После того как танк утвердился в качестве основного средства ведения наступательной войны, возникла необходимость в мотопехотной компоненте, способной действовать в одних боевых порядках с танками. Когда в 30-ые годы Германия начала перевооружение своей армии, военные рассматривали спецификации на несколько бронетранспортеров: колесные, полностЬю гусеничные и полугусеничные. Колесные были наиболее простыми по конструкции и наименее сложными в производстве, но их проходимость не шла ни в какое сравнение с проходимостью танков. Промышленность Германии не могла выпускать высокопроходимые гусеничные бронетранспортеры в требуемом количестве. Таким образом оставался компромиссный полугусеничный вариант.
