|
|
libcats.org
Parallel Manipulators, New DevelopmentsRyu J.-H. (ed.)Parallel manipulators are characterized as having closed-loop kinematic chains. Compared to serial manipulators, which have open-ended structure, parallel manipulators have many advantages in terms of accuracy, rigidity and ability to manipulate heavy loads. Therefore, they have been getting many attentions in astronomy to flight simulators and especially in machine-tool industries.The aim of this book is to provide an overview of the state-of-art, to present new ideas, original results and practical experiences in parallel manipulators. This book mainly introduces advanced kinematic and dynamic analysis methods and cutting edge control technologies for parallel manipulators. Even though this book only contains several samples of research activities on parallel manipulators, I believe this book can give an idea to the reader about what has been done in the field recently, and what kind of open problems are in this area.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Nucleation (Butterworth 2000)Автор: Dimo KashchievКатегория: Phase transitions
Размер книги: 4.70 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Genki 1: An Integrated Course in Elementary Japanese 1Автор: Eri Banno, Автор: Yutaka Ohno, Автор: Yoko Sakane, Автор: Chikako Shinagawa, Автор:
Размер книги: 172.22 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Дальний полетАвтор: Уиндем Джон, Автор: Порджес Артур, Автор: Савва Рышард, Автор: Старджон Теодор, Автор: Моралес Антонио, Автор: Куэвильяс Мануэль, Автор: Шварц Эди, Автор: Буиса КарлосКатегория: Научная Фантастика
Размер книги: 498 Kb
Павел Степанович НахимовАвтор: Тарле Евгений ВикторовичКатегория: Биографии и Мемуары
Размер книги: 304 Kb
Physical Chemistry For Physicians And BiologistsАвтор: Ernst Julius Cohen, Автор: Martin Henry Fischer
Размер книги: 13.05 Mb
J'ai pris des decisions difficiles: L'ex-PDG de Hewlett-Packard raconteАвтор: Fiorina C.
Размер книги: 939 Kb
Les accessoirres du pistolet Luger/Аксессуары для пистолетов ЛюгерАвтор: Gerard Henrotin
Размер книги: 46.21 Mb
Functional Family Therapy in Clinical Practice: An Evidence-Based Treatment Model for Working With Troubled AdolescentsАвтор: Thomas L. Sexton
Размер книги: 1.19 Mb
|
|
|