|
|
libcats.org
Главная →
Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided ProceduresMotion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided ProceduresRon Alterovitz, Ken GoldbergThe monograph written by Ron Alterovitz and Ken Goldberg combines ideas from robotics, physically-based modeling, and operations research to develop new motion planning and optimization algorithms for image-guided medical procedures. A challenge clinicians commonly face is compensating for errors caused by soft tissue deformations that occur when imaging devices or surgical tools physically contact soft tissue. A number of methods are presented which can be applied to a variety of medical procedures, from biopsies to anaesthesia injections to radiation cancer treatment. They can also be extended to address problems outside the context of medical robotics, including nonholonomic motion planning for mobile robots in field or manufacturing environments.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Момент истины (В августе сорок четвертого...)Автор: Богомолов Владимир ОсиповичКатегория: О войне
Размер книги: 1.83 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Момент истины (В августе сорок четвертого...)Автор: Богомолов Владимир ОсиповичКатегория: О войне
Размер книги: 1.83 Mb
Liu,.Marjorie.M.-.Dirk.&.Steele.Novella.-.A.Dream.of.Stone.&.Shadow.FrontАвтор: Liu Marjorie M
Размер книги: 29 Kb
Gaussian Processes, Function Theory, and the Inverse Spectral ProblemАвтор: H. Dym, Автор: Henry P. McKean
Размер книги: 2.95 Mb
Essentials of Managing Cash (Wiley Essentials Volume 56)Автор: Michele Allman-Ward, Автор: James S. Sagner
Размер книги: 1.65 Mb
|
|
|