Книга Милнора является учебником по теории Морса. Начиная с простейшего примера и кончая "теоремой периодичности" Ботта, изложение остается геометрически наглядным, но строгим; современным, но вместе с тем элегантным; широким, но замкнутым в себе: необходимые факты из дифференциальной геометрии, вариационного исчисления и т. п. выводятся в нужной автору форме в самой книге.