|
|
libcats.org
Decoupling ControlQing-Guo WangDecoupling or non-interactive control has attracted considerable research attention since the 1960s when control engineers started to deal with multivariable systems. The theory and design techniques for decoupling control have now, more or less matured for linear time-invariant systems, yet there is no single book which focuses on such an important topic. The present monograph fills this gap by presenting a fairly comprehensive and detailed treatment of decoupling theory and relevant design methods. Decoupling control under the framework of polynomial transfer function and frequency response settings, is included as well as the disturbance decoupling problem. The emphasis here is on special or relatively new compensation schemes such as (true and virtual) feedforward control and disturbance observers, rather than use of feedback control alone. The results are presented in a self-contained way and only the knowledge of basic linear systems theory is assumed of the reader.
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
За Веру, Царя и ОтечествоАвтор: Шамбаров Валерий ЕвгеньевичКатегория: История
Размер книги: 3.44 Mb
Буровое оборудование: Справочник: Буровой инструментАвтор: Абубакиров В.Ф., Автор: Буримов Ю.Г., Автор: Гноевых А.Н. и др.
Размер книги: 8.42 Mb
Diseases of the Heart, Chest & Breast Diagnostic Imaging and Interventional TechniquesАвтор: J. Hodler, Автор: G.K. von Schulthess, Автор: C.L. ZollikoferКатегория: medicine - radiology
Размер книги: 7.28 Mb
Functional Constraints In Grammar: On The Unergative-unaccusative DistinctionАвтор: Susumu Kuno, Автор: Takami Ken-ichi, Автор: Kenichi TakamiКатегория: Языкознание
Размер книги: 2.33 Mb
Practical Differential Diagnosis in Surgical NeuropathologyАвтор: Richard A. Prayson, Автор: Mark L. Cohen, Автор:
Размер книги: 11.63 Mb
A Manual of Adverse Drug Interactions, Fifth Edition (MANUAL OF ADVERSE DRUG INTERACTIONS)Автор: J.P. Griffin, Автор: P.F. D'ArcyКатегория: Медицина, Фармакология
Размер книги: 20.27 Mb
|
|
|