|
|
libcats.org
Decoupling ControlQing-Guo WangDecoupling or non-interactive control has attracted considerable research attention since the 1960s when control engineers started to deal with multivariable systems. The theory and design techniques for decoupling control have now, more or less matured for linear time-invariant systems, yet there is no single book which focuses on such an important topic. The present monograph fills this gap by presenting a fairly comprehensive and detailed treatment of decoupling theory and relevant design methods. Decoupling control under the framework of polynomial transfer function and frequency response settings, is included as well as the disturbance decoupling problem. The emphasis here is on special or relatively new compensation schemes such as (true and virtual) feedforward control and disturbance observers, rather than use of feedback control alone. The results are presented in a self-contained way and only the knowledge of basic linear systems theory is assumed of the reader.
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Innovations in Intelligent Machines - 1Автор: Javaan Singh Chahl, Автор: Javaan Singh Chahl, Автор: Lakhmi C. Jain, Автор: Akiko Mizutani, Автор: Mika Sato-IlicКатегория: Техника, Робототехника
Размер книги: 11.69 Mb
Сутра и Тантра. Драгоценности тибетского буддизмаАвтор: Тинлей Геше ДжампаКатегория: Буддизм
Размер книги: 858 Kb
Gulf War and Health. Infectious DiseasesАвтор: Committee on Gulf War and Health: Infectious Diseases, Автор: Abigail E. Mitchell, Автор: Laura B. Sivitz, Автор: Robert E. BlackКатегория: science_books, medicine
Размер книги: 1.70 Mb
Save Me from Myself: How I Found God, Quit Korn, Kicked Drugs, and Lived to Tell My StoryАвтор: Brian WelchКатегория: Медицина, Фармакология
Размер книги: 2.74 Mb
Thomas Aquinas on the Jews: Insights Into His Commentary on Romans 9-11 (Stimulus Book)Автор: Steven C. Boguslawski
Размер книги: 4.67 Mb
|
|
|