|
|
libcats.org
Neurotechnology for Biomimetic RobotsJoseph Ayers, Joel L. Davis, Alan RudolphThe goal of neurotechnology is to confer the performance advantages of animal systems on robotic machines. Biomimetic robots differ from traditional robots in that they are agile, relatively cheap, and able to deal with real-world environments. The engineering of these robots requires a thorough understanding of the biological systems on which they are based, at both the biomechanical and physiological levels. This book provides an in-depth overview of the field. The areas covered include myomorphic actuators, which mimic muscle action; neuromorphic sensors, which, like animal sensors, represent sensory modalities such as light, pressure, and motion in a labeled-line code; biomimetic controllers, based on the relatively simple control systems of invertebrate animals; and the autonomous behaviors that are based on an animal’s selection of behaviors from a species-specific behavioral "library." The ultimate goal is to develop a truly autonomous robot, one able to navigate and interact with its environment solely on the basis of sensory feedback without prompting from a human operator.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Тестирование Дот Ком, или Пособие по жестокому обращению с багами в интернет-стартапахАвтор: Роман Савин
Размер книги: 5.26 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Родник жемчужин: Персидско-таджикская классическая поэзияАвтор: Термези Сабир, Автор: Манучехри Абульнаджм, Автор: Дехлеви Амир Хосров, Автор: Кисаи Абульхасан, Автор: Хакани Афзаладдин, Автор: Санаи Абульмаджд, Автор: Сальман Масуди Са’ди, Автор: Балхи Шахид, Автор: Хафиз Шамсиддин Мухаммад, Автор: Кирмани Хаджу, Автор: Хайям Омар Гиясаддун Абуль Фатх ибн Ибрахим Нишапури, Автор: Низами ИльясКатегория: Поэзия
Размер книги: 846 Kb
Asymptotic Approaches in Nonlinear DynamicsАвтор: Jan Awrejcewicz, Автор: Igor V. Andrianov, Автор: Leonid I. ManevitchКатегория: P_Physics, PD_Dynamical systems
Размер книги: 2.20 Mb
Методические указания и контрольные работы по английскому языку для студентов 1 курса ОЗО факультета филологии и журналистики. Выпуск 1Автор: Снеговая О.А., Автор: Веремеенко В.Ю.Категория: Иностранный язык
Размер книги: 318 Kb
Iterative Learning Control: Robustness and Monotonic Convergence for Interval Systems (Communications and Control Engineering)Автор: Hyo-Sung Ahn, Автор: Kevin L. Moore, Автор: YangQuan ChenКатегория: Техника
Размер книги: 1.76 Mb
Don't Fix, Don't Float: The Exchange Rate in Emerging Markets, Transition Economies, and Developing Countries (Development Centre Studies)Автор: Jorge Braga De Macedo, Автор: Daniel Cohen, Автор: Helmut Reisen, Автор: Organisation for Economic Co-Operation and Development
Размер книги: 579 Kb
|
|
|