|
|
libcats.org
Neurotechnology for Biomimetic RobotsJoseph Ayers, Joel L. Davis, Alan RudolphThe goal of neurotechnology is to confer the performance advantages of animal systems on robotic machines. Biomimetic robots differ from traditional robots in that they are agile, relatively cheap, and able to deal with real-world environments. The engineering of these robots requires a thorough understanding of the biological systems on which they are based, at both the biomechanical and physiological levels. This book provides an in-depth overview of the field. The areas covered include myomorphic actuators, which mimic muscle action; neuromorphic sensors, which, like animal sensors, represent sensory modalities such as light, pressure, and motion in a labeled-line code; biomimetic controllers, based on the relatively simple control systems of invertebrate animals; and the autonomous behaviors that are based on an animal’s selection of behaviors from a species-specific behavioral "library." The ultimate goal is to develop a truly autonomous robot, one able to navigate and interact with its environment solely on the basis of sensory feedback without prompting from a human operator.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Акустика музыкальных инструментовАвтор: Кузнецов Л.А.Категория: Tech Справочник
Размер книги: 32.63 Mb
Взятие Берлина. Последний рывок. 16 апреля - 8 мая 1945 годаАвтор: Мощанский И.Б
Размер книги: 9.43 Mb
The power of mythАвтор: Campbell Joseph, Автор: Moyers Bill D, Автор: Flowers Betty SКатегория: fiction
Размер книги: 339 Kb
|
|
|