|
|
libcats.org
Neural Preprocessing and Control of Reactive Walking Machines. ManoonpongPoramate ManoonpongThis book presents biologically inspired walking machines interacting with their physical environment. It describes how the designs of the morphology and the behavior control of walking machines can benefit from biological studies. The purpose of this book is to develop a modular structure of neural control generating different reactive behaviors of the physical walking machines, to analyze the neural mechanisms underlying the reactive behaviors, and to demonstrate the sensor fusion technique leading to smooth switching between appropriate behaviors, like obstacle avoidance and sound tropism. The author offers an example of artificial perception-action systems and emphasizes the close relationship between biological studies, computational neuroscience and engineering. The book will be of interest to researchers, engineers and students in the fields of robotics, biologically inspired mechatronics, electronics engineering, control, and artificial intelligence.
Скачать книгу бесплатно (pdf, 6.69 Mb)
Читать «Neural Preprocessing and Control of Reactive Walking Machines. Manoonpong» EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Elementary surveying. An introduction to geomaticsАвтор: Ghilani C.D., Автор: Wolf P.R.Категория: P_Physics, PGp_Geophysics
Размер книги: 43.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Carbohydrate Biotechnology ProtocolsАвтор: Christopher BuckeКатегория: Biology Complete
Размер книги: 1.26 Mb
Enola Gay and the Court of History (Frontiers in Political Communication)Автор: Newman Robert P.Категория: История
Размер книги: 2.82 Mb
Sketches on The Shores of The Caspian, Descriptive and PictorialАвтор: William Richard Holmes
Размер книги: 15.81 Mb
The Breakthrough Experience: A Revolutionary New Approach to Personal TransformationАвтор: John F. Demartini
Размер книги: 3.39 Mb
Black Stars of the Harlem RenaissanceАвтор: Jim Haskins, Автор: Eleanora E. Tate, Автор: Clinton Cox, Автор: Brenda Wilkinson
Размер книги: 1.46 Mb
Тесла: Человек из будущегоАвтор: М. ЧейниКатегория: НАУЧНО-ПОПУЛЯРНОЕ, ЧЕЛОВЕК
Размер книги: 8.57 Mb
Regularity and Complexity in Dynamical SystemsАвтор: Albert C. J. LuoКатегория: P_Physics, PD_Dynamical systems
Размер книги: 8.83 Mb
|
|
|