|
|
libcats.org
Optimal Control with Engineering ApplicationsHans P. GeeringBecause the theoretical part of the book is based on the calculus of variations, the exposition is very transparent and requires mostly a trivial mathematical background. In the case of open-loop optimal control, this leads to Pontryagin's Minimum Principle and, in the case of closed-loop optimal control, to the Hamilton-Jacobi-Bellman theory which exploits the principle of optimality.Many optimal control problems are solved completely in the body of the text. Furthermore, all of the exercise problems which appear at the ends of the chapters are sketched in the appendix.The book also covers some material that is not usually found in optimal control text books, namely, optimal control problems with non-scalar-valued performance criteria (with applications to optimal filtering) and Lukes' method of approximatively-optimal control design.Furthermore, a short introduction to differential game theory is given. This leads to the Nash-Pontryagin Minimax Principle and to the Hamilton-Jacobi-Nash theory. The reason for including this topic lies in the important connection between the differential game theory and the Hinfinity-control theory for the design of robust controllers.
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Момент истины (В августе сорок четвертого...)Автор: Богомолов Владимир ОсиповичКатегория: О войне
Размер книги: 1.83 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Caused to Believe: The Doubting Thomas Story at the Climax of John's Christological Narrative (Biblical Interpretation Series)Автор: William BonneyКатегория: Математика, Математическая логика
Размер книги: 1.02 Mb
Educating English Language Learners: A Synthesis of Research EvidenceАвтор: Fred Genesee, Автор: Kathryn Lindholm-Leary, Автор: Bill Saunders, Автор: Donna ChristianКатегория: Языкознание
Размер книги: 1.80 Mb
The Foundations of Gentry Life: The Multons of Frampton and their World 1270-1370 (The Past & Present Book Series)Автор: Peter CossКатегория: История
Размер книги: 4.70 Mb
The Welfare Economics of Public Policy: A Practical Approach to Project and Policy EvaluationАвтор: Richard E. Just Darrell L. Hueth Andrew SchmitzКатегория: Экономика
Размер книги: 2.62 Mb
A Christmas BallАвтор: Ashley Jennifer, Автор: Bryan Emily, Автор: Johnson AlissaКатегория: fiction
Размер книги: 417 Kb
|
|
|