libcats.org
Главная

Complex Robotic Systems. Pasquale Chiacchio & Stefano Chiaverini

Обложка книги Complex Robotic Systems. Pasquale Chiacchio & Stefano Chiaverini

Complex Robotic Systems. Pasquale Chiacchio & Stefano Chiaverini

,
Robotic systems have proved themselves to be of increasing importance and are widely adopted to substitute for humans in repetitive or hazardous situations. Their diffusion has outgrown the limits of industrial applications in manufacturing systems to co ver all aspects of exploration and servicing in hostile environments such as undersea, outer space, battlefields and nuclear plants. Complex robotic systems - ie robotic systems with a complex structure and architecture - are gaining increasing attention from both the academic community and industrial users. The modelling and control problems for these systems cannot be regarded as simple extensions of those for traditional single manipulators, since additional complexity arises; to accomplish tasks there is the need to ensure co-ordinated motion of the whole system together with management of interaction between each component of the system. This book focuses on two examples of complex robotic systems - namely co-operating manipulators and multi-fingered hands. It is addressed to graduate students as well as to researchers in the field.
Популярные книги за неделю:

Издание 'Сделай сам'. 1999 № 02 (DjVU)

Автор:
Размер книги: 3.94 Mb

О физической природе шаровой молнии

Автор:
Категория: science, science, exact
Размер книги: 5.03 Mb

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb

Технология солода и пива

Автор:
Категория: Tech
Размер книги: 113.31 Mb

Древо жизни

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 1.70 Mb

Как обставить квартиру

Автор:
Категория: color, graph, house, home
Размер книги: 4.92 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:

Сценаpный ваpиант

Автор:
Категория: Юмор
Размер книги: 6 Kb

Справочник химика

Автор: , Автор: , Автор:
Размер книги: 12.98 Mb

Integrated Formal Methods

Автор: , Автор: , Автор:
Размер книги: 2.79 Mb

Dead End Street

Автор:
Размер книги: 2 Kb

Saline Water Conversion

Автор:
Категория: Химия
Размер книги: 4.23 Mb

Love Bites

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 287 Kb

Der Schrecken vom Mekong-Delta

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 862 Kb