|
|
libcats.org
Advances in Robot KinematicsJadran Lenarcic, B. RothThis book presents the most recent research advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics. The issues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kinematic singularities, as well as over-constrained systems. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems. The book includes 53 independently reviewed papers of researchers specialising in robot kinematics. The contributors are the most recognised scientists in this area. The papers have been subdivided into the following sections: Methods in Kinematics, Properties of Mechanisms, Humanoids and Biomedicine, Analysis of Mechanisms, Workspace and Performance, Design of Mechanisms, Motion Synthesis and Mobility.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Славный маленький тостер отправляется на МарсАвтор: Диш Томас МайклКатегория: Научная Фантастика
Размер книги: 104 Kb
Качественная теория дифференциальных уравненийАвтор: Немыцкий В.В., Автор: Степанов В.В.
Размер книги: 8.20 Mb
Molecular Theory of SolvationАвтор: F. HirataКатегория: Electronical-Computer-Mechanical
Размер книги: 13.41 Mb
Statistical Mechanics Made Simple: A Guide for Students and ResearchersАвтор: Daniel C. Mattis
Размер книги: 2.38 Mb
Calculus Made Clear - Part IIАвтор: Michael StarbirdКатегория: Математика, Анализ
Размер книги: 2.54 Mb
A Mother's Way (Anthology)Автор: Cach Lisa, Автор: Grant S, Автор: Grant JКатегория: fiction
Размер книги: 824 Kb
|
|
|