|
|
libcats.org
Robot Motion Planning and ControlJean-Paul LaumondHow can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.
Популярные книги за неделю:
Хоббит, или Туда и обратно (пер. М. Каменкович, С. Степанов)Автор: Толкиен Джон Роналд РуэлКатегория: Фэнтези
Размер книги: 1.12 Mb
Тестирование Дот Ком, или Пособие по жестокому обращению с багами в интернет-стартапахАвтор: Роман Савин
Размер книги: 5.26 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Только что пользователи скачали эти книги:
Наставление по управлению огнем наземной артиллерииАвтор: Соколов И. А., Автор: Под наблюдением П.М.Кончилова, Автор: Е.К.Малаховского, Автор: Г.М.Сергеева и редактора И.А.СоколоваКатегория: военное дело, военная наука
Размер книги: 1.20 Mb
Cox D., Katz S. Mirror symmetry and algebraic geometry (AMS, 1999)(L)(T)(ISBN 0821810596)(251s).djvuАвтор:
Размер книги: 6.89 Mb
Front Tracking for Hyperbolic Conservation LawsАвтор: Helge Holden, Автор: Nils H. Risebro
Размер книги: 6.45 Mb
|
|
|