|
libcats.org
Техническая кибернетикаАвторы: Э.И.Гитис, Г.А.Данилович, В.И.Самойленко.В учебнике даны основы теории автоматического управления применительно к радиотехническим устройствам. Весь материал может быть разделен на 3 основные части: теория линейных, импульсных и нелинейных систем. В первой части (гл. 1-6) рассмотрена классификация систем автоматического управления (САУ) и на ее основе поясняется работа типовой блок-схемы САУ и ее основных элементов. Введено понятие о типовых звеньях и пояснены основные характеристики этих звеньев. Приводится описание работы основных элементов САУ: датчиков, усилителей и исполнительных устройств. Пояснена методика составления передаточной функции и дифференциального уравнения системы по соответствующим характеристикам звеньев. Рассмотрены общие вопросы анализа устойчивости и поясняются критерии устойчивости: Гурвица, Михайлова и Найквиста. Даны методы определения показателей качества САУ и расчета последовательных и параллельных корректирующих устройств. Изложенный теоретический материал иллюстрируется рассмотрением двух вариантов системы автоматической подстройки частоты и системы автоматического сопровождения цели по угловым координатам. Главы 7, 8 и 9 посвящены линейным импульсным системам. В главе 7 даются определения и классификация импульсных систем, а также основы математического аппарата, используемого при дальнейшем изложении. В главе 8 приводится анализ разомкнутых, а в главе 9 - замкнутых линейных импульсных систем, основанный на дискретном преобразовании Лапласа. Рассмотренная методика иллюстрируется конкретными примерами. Три главы (10,11,12) посвящены рассмотрению свойств, методов анализа и расчета нелинейных САУ. Изложены основные аналитические методы исследования систем: метод малого параметра, метод вариации параметров, метод гармонического баланса, асимптотические методы. Рассмотрены некоторые графические и графо-аналитические методы исследований: метод фазовой плоскости, графическое интегрирование, метод Гольдфарба, метод описывающей функции и др. Показано влияние нелинейностей в замкнутой системе на ее свойства: возникновение релаксационных колебаний, нескольких устойчивых состояний, показана эффективность применения нелинейных корректирующих устройств для улучшения свойств линейных САУ. В 13 главе излагаются принципы исследования и проектирования линейных САУ при случайных воздействиях, даются основные характеристики случайных процессов, методика определения среднеквадратической ошибки на выходе замкнутой САУ и расчет корректирующих устройств или параметров системы по минимуму среднеквадратической ошибки.
Популярные книги за неделю:
#2
![]() Самодельные детали для сельского радиоприемникаАвторы: З.Б.Гинзбург, Ф.И.Тарасов.Категория: радиоэлектроника
1.40 Mb
#6
![]() Тестирование Дот Ком, или Пособие по жестокому обращению с багами в интернет-стартапахРоман Савин
5.26 Mb
#7
![]() Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
818 Kb
Только что пользователи скачали эти книги:
#1
![]() Популярный словарь по буддизму и близким к нему УчениямКатегория: Религиозная литература, Словари
547 Kb
#2
![]() Современный психоанализ, Введение в психологию бессознательных процессовКуттер ПетерКатегория: Психология
654 Kb
#6
![]() Готика. Архитектура. Скульптура. Живопись [Gotik: Architektur: Skulptur: Malerei]Томан Р.
48.42 Mb
#7
![]() Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
818 Kb
#9
![]() Археологическая практика: Пособие к учебной практике по специальности 020700 - ''История''Захарова Е.Ю.Категория: Археология
160 Kb
|
|