|
|
libcats.org
Главная →
Fault-tolerant flight control and guidance systems: practical methods for small unmanned aerial vehiclesFault-tolerant flight control and guidance systems: practical methods for small unmanned aerial vehiclesGuillaume J. J. DucardUnmanned aerial vehicles (UAVs) offer an incomparable means of gathering intelligence and carrying out missions without needing an onboard human pilot. The benefits are considerable in terms of cost, efficiency, and reduced pilot risk. In order to complete a mission efficiently and with a high level of safety and security, the following key design points must be met: • the flight control system must be robust against the aircraft’s model uncertainties and external disturbances; • an efficient fault detection and isolation (FDI) system should be capable of monitoring the health of the aircraft; and • the flight control and guidance system should be reconfigurable depending on actuator fault occurrence or aircraft damage, and should be able to avoid obstacles. Fault-tolerant Flight Control and Guidance Systems addresses all of these aspects with a practical approach following three main requirements: being applicable in real-time; highly computationally efficient; and modular. The text provides: • an overview of fault-tolerant flight control techniques; • the necessary equations for the modeling of small UAVs; • a complete nonlinear FDI system based on extended Kalman filters; and • a nonlinear flight control and guidance system. The book is written in a didactic style with many figures and diagrams making it suitable not only for academic researchers and practicing engineers but also graduate students working in the fields of fault detection techniques and the automatic control of UAVs.
Скачать книгу бесплатно (pdf, 6.25 Mb)
Читать «Fault-tolerant flight control and guidance systems: practical methods for small unmanned aerial vehicles» EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Covert Java: Techniques for Decompiling, Patching, and Reverse EngineeringАвтор: Alex Kalinovsky
Размер книги: 3.85 Mb
Основы управления затратами предприятия: Учебное пособиеАвтор: Серебренников Г.Г.Категория: Экономика фирмы
Размер книги: 686 Kb
Основы коммерческой деятельности: Учебное пособиеАвтор: Тютюшкина Г.С.Категория: Образование в области экономики и управления
Размер книги: 917 Kb
Ленин. Кн. 1Автор: Волкогонов Дмитрий АнтоновичКатегория: История, Биографии и Мемуары
Размер книги: 1.70 Mb
Smith Wigglesworth: A Man Who Walked With GodАвтор: George StormontКатегория: Christian
Размер книги: 1.24 Mb
|
|
|