|
|
libcats.org
Visual perception and robotic manipulationGeoffrey Taylor, Lindsay KleemanAs autonomous robots expand into the service domain, new solutions to the challenge of operating in domestic environments must be developed. Widespread adoption of service robots demands high robustness to environmental change and operational wear, and minimal reliance on application specific knowledge. As such, rich sensing modalities such as vision will play a central role in their success. This book takes steps towards the realization of domestic robots by presenting an integrated systems view of computer vision and robotics, covering fundamental topics including optimal sensor design, visual servoing, 3D object modelling and recognition, and multi-cue tracking, with a solid emphasis on robustness throughout. With in-depth treatment of both theory and implementation, extensive experimental results and comprehensive multimedia support including video clips, VRML data, C++ code and lecture slides, this book has wide appeal to both theoretical and practical roboticists and stands as a valuable teaching resource. EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Introduction to Functional Programming (Prentice Hall International Series in Computing Science)Автор: Richard Bird, Автор: Philip WadlerКатегория: Математика, Прикладная математика
Размер книги: 4.73 Mb
The Clean Coder: A Code of Conduct for Professional Programmers (Robert C. Martin Series)Автор: Robert C. Martin
Размер книги: 6.06 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Неизвестный Жуков: портрет без ретуши в зеркале эпохиАвтор: Соколов БорисКатегория: История
Размер книги: 1.48 Mb
Radio Engineering for Wireless Communication and Sensor Applications (Artech House Mobile Communications Series)Автор: Antti V. Raisanen, Автор: Arto Lehto
Размер книги: 4.62 Mb
How to Make Money in Stocks: A Winning System in Good Times and Bad, Fourth EditionАвтор: William O'Neil
Размер книги: 22.84 Mb
Том 3. Литературная критикаАвтор: Чернышевский Николай ГавриловичКатегория: Критика
Размер книги: 1.14 Mb
The sound reinforcement handbook 2nd edАвтор: Gary Davis, Автор: Gary D. Davis, Автор: Ralph Jones, Автор: Yamaha International Corporation
Размер книги: 28.48 Mb
Full Figured 3Автор: Weber Carl, Автор: Hampton Brenda, Автор: Nikki-MichelleКатегория: fiction
Размер книги: 353 Kb
|
|
|