libcats.org
Главная

Statistical optimization for geometric computation. Theory and practice

Обложка книги Statistical optimization for geometric computation. Theory and practice

Statistical optimization for geometric computation. Theory and practice

This book discusses mathematical foundations of statistical inference for building a 3-D model of the environment from image and sensor data that contain noise - a central task for autonomous robots guided by video cameras and sensors. A theoretical accuracy bound is derived for the optimization procedure for maximizing the reliability of the estimation based on noisy data, and practical computational schemes that attain that bound are derived. Many synthetic and real data examples are given to demonstrate that conventional methods are not optimal and how accuracy improves if truly optimal methods are employed.
Популярные книги за неделю:

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb

Древо жизни

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 1.70 Mb

Contemporary Theatre, Film and Television, Volume 97

Автор:
Размер книги: 3.18 Mb

Шликерное литье

Автор:
Категория: science, science, technical
Размер книги: 5.98 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:

Lackey, Mercedes - Fiddler Fair

Автор:
Размер книги: 655 Kb

Fractals and Chaos Simplified for the Life Sciences

Автор:
Категория: физика
Размер книги: 3.24 Mb

Alternatives to animal testing

Автор: , Автор:
Размер книги: 1.31 Mb

Plunkett's Almanac of Middle Market Companies 2012

Автор:
Размер книги: 5.33 Mb

Forks Over Knives: The Plant-Based Way to Health

Автор: , Автор: , Автор:
Размер книги: 2.79 Mb

Die Geißel der Menschheit

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 671 Kb

Christophe-Le concile de pierre

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 280 Kb