Книга посвящена систематическому изложению методов математического программирования применительно к задачам оптимального управления. В ней рассмотрены способы оптимизации линейных и нелинейных систем, как непрерывных, так и дискретных, а также систем с распределенными параметрами и стохастических. Основное внимание уделяется численным приемам построения решений, иллюстрируемых большим количеством примеров.
