libcats.org
Главная

Динамика неголономных систем

Обложка книги Динамика неголономных систем

Динамика неголономных систем

В книге впервые дается достаточно полное и систематическое изложение механики неголономных систем, включающее кинематику и динамику неголономных систем с классическими неголономными связями, теорию устойчивости неголономных систем, технические задачи о путевой устойчивости систем с качением и общую теорию электрических машин.В первой главе излагается кинематика неголономных систем, вводятся основные понятия, устанавливается критерий голономности кинематических связей и дается теория кинематических интегрирующих механизмов.Во второй главе изучаются движения неголономных систем на основе общих законов динамики, дается обобщение теоремы Чаплыгина об интеграле площадей и излагаются классические задачи о качении твердых тел по поверхности.В третьей главе излагается аналитическая механика неголономных систем. Излагаются различные формы уравнений движения неголономных систем и вносится ясность в вопрос об использовании перестановочных соотношений. Рассматриваются импульсивные движения неголономных систем, выводятся условия существования первых интегралов и излагается теория приводящего множителя Чаплыгина.В четвертой главе рассматривается вопрос о корректности математических моделей в механике неголономных систем. На ряде конкретных примеров изучается влияние малых параметров на динамику неголономкых систем.В пятой главе рассматривается устойчивость и малые колебания неголономных систем около положений равновесия, а также стационарных движений.В шестой главе дается вывод общих уравнений движения экипажа на баллонных колесах и рассматривается ряд конкретных технических задач о путевой устойчивости систем с качением: велосипеда, мотоцикла, автомобиля, шасси самолета и железнодорожного вагона.
Популярные книги за неделю:

50 рецептов для аэрогриля

Автор:
Категория: house, house, cook
Размер книги: 771 Kb

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb

Contemporary Theatre, Film and Television, Volume 97

Автор:
Размер книги: 3.18 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:

Джерри Пурнель. Тинкер

Автор:
Размер книги: 57 Kb

I Put You on

Автор:
Размер книги: 2 Kb

Когда мы Были Молодые

Автор:
Размер книги: 1 Kb

Reviews in Computational Chemistry, Volume 3

Автор: , Автор:
Категория: Химия
Размер книги: 13.59 Mb

Looking Deeper: A Swan's Questions and Answers

Автор: , Автор:
Размер книги: 1.85 Mb

Pompa Y Circunstancias

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 769 Kb

The Surgeon's Surprise Twins

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 613 Kb

The Rape of the Lock

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 24 Kb