libcats.org
Главная

Динамика неголономных систем

Обложка книги Динамика неголономных систем

Динамика неголономных систем

В книге впервые дается достаточно полное и систематическое изложение механики неголономных систем, включающее кинематику и динамику неголономных систем с классическими неголономными связями, теорию устойчивости неголономных систем, технические задачи о путевой устойчивости систем с качением и общую теорию электрических машин.В первой главе излагается кинематика неголономных систем, вводятся основные понятия, устанавливается критерий голономности кинематических связей и дается теория кинематических интегрирующих механизмов.Во второй главе изучаются движения неголономных систем на основе общих законов динамики, дается обобщение теоремы Чаплыгина об интеграле площадей и излагаются классические задачи о качении твердых тел по поверхности.В третьей главе излагается аналитическая механика неголономных систем. Излагаются различные формы уравнений движения неголономных систем и вносится ясность в вопрос об использовании перестановочных соотношений. Рассматриваются импульсивные движения неголономных систем, выводятся условия существования первых интегралов и излагается теория приводящего множителя Чаплыгина.В четвертой главе рассматривается вопрос о корректности математических моделей в механике неголономных систем. На ряде конкретных примеров изучается влияние малых параметров на динамику неголономкых систем.В пятой главе рассматривается устойчивость и малые колебания неголономных систем около положений равновесия, а также стационарных движений.В шестой главе дается вывод общих уравнений движения экипажа на баллонных колесах и рассматривается ряд конкретных технических задач о путевой устойчивости систем с качением: велосипеда, мотоцикла, автомобиля, шасси самолета и железнодорожного вагона.
Популярные книги за неделю:

О физической природе шаровой молнии

Автор:
Категория: science, science, exact
Размер книги: 5.03 Mb

Гематологический атлас

Автор: , Автор:
Категория: info, guide, science, human, people, health
Размер книги: 7.77 Mb

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb

Древо жизни

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 1.70 Mb

Здоровье надо созидать

Автор:
Категория: Здоровье
Размер книги: 363 Kb
Только что пользователи скачали эти книги:

Вожаки

Автор:
Размер книги: 422 Kb

Я

Автор:
Размер книги: 912 Kb

Методы Стивена Лабержа

Автор:
Категория: Парапсихология
Размер книги: 5 Kb

Не ищи красавиц чурка

Автор:
Категория: Посвящения
Размер книги: 2 Kb

Murder on a Bad Hair Day: A Southern Sisters Mystery

Автор:
Размер книги: 425 Kb

The Hammer of the Sun

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 863 Kb