libcats.org
Главная

Динамика неголономных систем

Обложка книги Динамика неголономных систем

Динамика неголономных систем

В книге впервые дается достаточно полное и систематическое изложение механики неголономных систем, включающее кинематику и динамику неголономных систем с классическими неголономными связями, теорию устойчивости неголономных систем, технические задачи о путевой устойчивости систем с качением и общую теорию электрических машин.В первой главе излагается кинематика неголономных систем, вводятся основные понятия, устанавливается критерий голономности кинематических связей и дается теория кинематических интегрирующих механизмов.Во второй главе изучаются движения неголономных систем на основе общих законов динамики, дается обобщение теоремы Чаплыгина об интеграле площадей и излагаются классические задачи о качении твердых тел по поверхности.В третьей главе излагается аналитическая механика неголономных систем. Излагаются различные формы уравнений движения неголономных систем и вносится ясность в вопрос об использовании перестановочных соотношений. Рассматриваются импульсивные движения неголономных систем, выводятся условия существования первых интегралов и излагается теория приводящего множителя Чаплыгина.В четвертой главе рассматривается вопрос о корректности математических моделей в механике неголономных систем. На ряде конкретных примеров изучается влияние малых параметров на динамику неголономкых систем.В пятой главе рассматривается устойчивость и малые колебания неголономных систем около положений равновесия, а также стационарных движений.В шестой главе дается вывод общих уравнений движения экипажа на баллонных колесах и рассматривается ряд конкретных технических задач о путевой устойчивости систем с качением: велосипеда, мотоцикла, автомобиля, шасси самолета и железнодорожного вагона.
Популярные книги за неделю:

50 рецептов для аэрогриля

Автор:
Категория: house, house, cook
Размер книги: 771 Kb

Ключ к сверхсознанию

Автор:
Категория: Путь к себе
Размер книги: 309 Kb
Только что пользователи скачали эти книги:

An introduction to probability theory and its applications

Автор:
Категория: Mathematics, Probability
Размер книги: 4.67 Mb

Basic Principles and Applications of Probability Theory

Автор: , Автор: , Автор:
Категория: Mathematics, Probability
Размер книги: 1.49 Mb

Автотранспортная психология

Автор:
Категория: civil, civil, profession
Размер книги: 21.45 Mb