Этот конспект был набран по курсу лекций, прочитанному на потоке механиков в 2007-2008 учебном году. Главный ник - Анастасия Янгирова, студентка кафедры Вычислительной механики. Автор конспекта выражает благодарность Евгению Кудашеву за исправление опечаток и консультацию по различным аспектам издательской системы .