Представление о волнах, пожалуй, одно из самых древних наших представлений. Оно возникло из наблюдений за волнами на поверхности воды и в последующем стало простым и обыденным для подавляющего большинства людей. Между тем физика волн на воде, которая начала развиваться три века назад, показала, что за этой обыденной простотой скрывается очень большая сложность, не до конца понятая и по сей день.