libcats.org
Главная

Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела

Обложка книги Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела

Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела

,
Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.
Популярные книги за неделю:

Путь к здоровью и долголетию

Автор:
Категория: Здоровье
Размер книги: 1.13 Mb

Самоделки школьника

Автор:
Категория: science, science, technical, hobby, oddjob
Размер книги: 41.91 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:

The Circuit Designers Companion

Автор:
Категория: Медицина
Размер книги: 6.54 Mb

Электровозы и электропоезда

Автор:
Категория: Машиностроение
Размер книги: 7.86 Mb

Я - электроналадчик

Автор: , Автор:
Категория: Технология
Размер книги: 2.69 Mb

Ramsey and the Vienna Circle 10

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 135 Kb

Un Boceto Del Natural

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 31 Kb

Turn It On

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 633 Kb