|
libcats.org
Применение кватернионов в задачах ориентации твердого телаБранец В. Н., Шмыглевский И. П.Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.
Популярные книги за неделю:
![]() Самодельные детали для сельского радиоприемникаАвтор: Авторы: З.Б.Гинзбург, Автор: Ф.И.Тарасов.Категория: радиоэлектроника
Размер книги: 1.40 Mb
![]() Английский школьникам. Тренажер по чтению. Буквы и звукиАвтор: Е. В. Русинова
Размер книги: 12.41 Mb
![]() Тестирование Дот Ком, или Пособие по жестокому обращению с багами в интернет-стартапахАвтор: Роман Савин
Размер книги: 5.26 Mb
![]() Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
![]() Применение UML и шаблонов проектированияАвтор: Крэг ЛарманКатегория: computer
Размер книги: 27.84 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
![]() Противолодочные корабли Часть 2 Малые противолодочные кораблиАвтор: Апальков Юрий ВалентиновичКатегория: Технические науки
Размер книги: 7.20 Mb
![]() Специальные методы идентификации, проектирования и живучесть систем управления: Учебное пособиеАвтор: Подлесный Н.И., Автор: Рассоха А.А., Автор: Левков С.П.
Размер книги: 12.92 Mb
![]() Полная энциклопедия практической фитотерапииАвтор: Т. А. Виноградова, Автор: Б. Н. Гажев, Автор: В. М. Виноградов, Автор: В. К. Мартынов
Размер книги: 55.71 Mb
![]() Асинхронные электродвигатели. Обмоточные данные. Ремонт. МодернизацияАвтор: Петриков Л.В., Автор: Корначенко Г.Н.
Размер книги: 4.00 Mb
![]() Mezz'Ora Per Vivere, Mezz'Ora Per MorireАвтор: Durbridge FrancisКатегория: fiction
Размер книги: 500 Kb
|
|