libcats.org
Главная

Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела

Обложка книги Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела

Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела

,
Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.
Популярные книги за неделю:

Путь к здоровью и долголетию

Автор:
Категория: Здоровье
Размер книги: 1.13 Mb

Самоделки школьника

Автор:
Категория: science, science, technical, hobby, oddjob
Размер книги: 41.91 Mb

Применение UML и шаблонов проектирования

Автор:
Категория: computer
Размер книги: 27.84 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:

Большой астрологический справочник

Автор:
Категория: society, , society, religion
Размер книги: 9.91 Mb

Школа-самоучитель игры на бас-гитаре

Автор:
Категория: color, color, music
Размер книги: 11.48 Mb

Lungo Il Fiume E Sull'Acqua

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 357 Kb

Mezz'Ora Per Vivere, Mezz'Ora Per Morire

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 500 Kb

Giocando A Golf Una Mattina

Автор:
Категория: fiction
Размер книги: 358 Kb