|
|
libcats.org
Innovations in Robot Mobility and ControlSrikanta Patnaik, Lakhmi C. Jain, Spyros G. Tzafestas, Germano Resconi, Amit KonarThere exists quite a vast literature on mobile robots, covering fundamental principles on motion control and path-planning in indoor environments using ultrasonic/laser transducers. However, there is a scarcity of books/collective documents on vision based navigation of mobile robots and multi-agent systems. The book fills this gap and attempts to develop interesting models for vision based map building in indoor and outdoor environments, precise motion control, navigation in dynamic environment, and above all multi-agent co-operation of robots. The most important aspect of this book is that the principles and models introduced in the text are all field-tested, and thus can readily be used in solving real world problems, such as factory automation, disposal of nuclear wastes, landmine clearing and computerized surgery. Primarily meant for graduate students and researchers in robotics, the book is equally useful to interested audience of any discipline for its contents and simplicity in presentation style.
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Интегральные операционные усилители: Справочное пособие по применениюАвтор: Нестеренко Б.К.Категория: Радио
Размер книги: 1.63 Mb
Biologie der Angst: Wie aus Stress Gefuhle werden (German Edition)Автор: Gerald Huther
Размер книги: 761 Kb
Wireless On-Demand Network Systems: First IFIP TC6 Working Conference, WONS 2004, Madonna di Campiglio, Italy, January 21-23, 2004, ProceedingsАвтор: Roberto Battiti, Автор: Marco Conti, Автор: Renato Lo Cigno
Размер книги: 4.50 Mb
Armed Struggle and the Search for State: The Palestinian National Movement, 1949-1993Автор: Yezid SayighКатегория: История
Размер книги: 58.63 Mb
Agnosticism: A Very Short Introduction (Very Short Introductions)Автор: Robin Le Poidevin
Размер книги: 9.39 Mb
|
|
|