Изложены основные принципы и методы теории управления техническими объектами, фундаментальные принципы построения автоматических систем управления, методы их математического описания и структурного анализа, критерии оценки устойчивости и качества таких систем при детерминированных и случайных воздействиях, спообы оптимизации структуры и параметров систем, основы анализа дискретных и нелинейных систем управления. Наряду с традиционным структурным представлением систем управления (метод'вход-выход?) использован современный векторно-матричный метод пространства состояний (МПС). Изложены основанные на МПС критерии оценки наблюдаемости и управляемости объектов управления, основы оптимальной фильтрации сигналов и оптимального оценивания состояния объектов управления, методы синтеза оптимальных систем управления при полной и неполной информации об объекте. Третье издание дополнено изложением базовых принципов синтеза алгоритмической структуры замкнутых систем управления, элементов теории многосвязных систем, сведений из новейшей области теории управления' fuzzy-управления, основанного на теории нечетких множеств. Излагаемые принципы и методы иллюстрированы конкретными примерами. Особое внимание уделено физическим трактовкам математических положений теории управления. Первое издание (1977 г.) вышло под заглавием'Основы теории автоматического управления', второе издание, переработанное и дополненное (1990 г.) под заглавием'Теория автоматического управления'. Для студентов, обучающихся в вузах по направлению'Автоматизация и управление? Этот учебный курс видится мне достаточно содержательным и, вместе с этим, более-менее доступным учебным пособием по ТАУ. Однако книга достаточно "локальна " и выходит малыми тиражами, выдержав при этом уже 4 издания (в этой новости 3-е). Также по теме: Л.Д. Певзнер - Теория систем управления Ким Д.П. - Теория автоматического управления. В 2-х тт. Мирошник И.В. - Теория автоматического управления. Линейные системы Мирошник И. В. - Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы Теория автоматического управления: Учеб. для машиностроит, спец. вузов Ч. Филлипс, Р. Харбор - Системы управления с обратной связью.

Скачать книгу бесплатно (djvu, 9.41 Mb)

---

Читать «Теория управления техническими системами»