Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях. (Robots mobiles programmables Techniques avancees) . Перевел с французского М.А.Комаров
Жимарши Фредерик
Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ( "робот F ", "робот-борец Сумо ", "робот-муравей ", "робот с походкой человека " и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic. Книги из этой серии на сайте: Поиск неисправностей в электронике 3 в 1 для Самоделкина Как освоить радиоэлектронику с нуля. Учимся собирать конструкции любой сложности Популярные аудиомикросхемы 135 радиолюбительских устройств на одной микросхеме Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов - объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике. Книга будет интересна студентам технических университетов и колледжей, а также всем энтузиастам, интересующимся проблематикой робототехники. Книга рассчитана на самый широкий круг любителей радио с образованием в объеме средней школы, будет также полезна как справочное пособие начинающим инженерам и техникам.
