libcats.org
Главная

Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем

Обложка книги Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем

Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем

,
Рассматриваются общие вопросы теории инерциальных, в частности бесплатформенных, навигационных систем, с использованием аппарата кватернионов, бикватернионов и векторных кинематических параметров, а также методов интегрирования уравнений бесплатформенных систем на борту подвижного объекта. Особое внимание уделяется корректируемым системам, в частности - построению системы управления угловым движением на основе корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Даются основные формулы алгебры кватернионов.
Популярные книги за неделю:
Только что пользователи скачали эти книги: