Пособие посвящено проектированию микропроцессорных систем оптимального управления. Основное внимание уделяется разработке математического и алгоритмического обеспечения энергосберегающих систем управления. С системных позиций рассматривается модель задачи оптимального управления, излагается новый математический аппарат для расчета управляющих воздействий в реальном времени, оперативного проектирования энергосберегающей системы управления с использованием экспертной системы ''Энергосберегающее управление динамическими объектами''. Приводятся численные примеры и рекомендации по использованию программных средств
