|
|
libcats.org
Применение кватернионов в задачах ориентации твердого телаБранец В.Н., Шмыглевский И.П.Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела КНИГИ,НАУКА и УЧЕБА,НАУЧНО-ПОПУЛЯРНОЕ Название: Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела Автор: Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Издательство: Наука Год: 1973 Страниц: 320 Формат: djvu Качество: Хорошее Язык: Русский Размер: 2,61 мбКнига посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы использования кватернионов в задачах управления угловым движением твердого тела и оптимизации пространственных разворотов. На ряде примеров показаны удобства и преимущества использования кватернионов в задачах управления. Книга может представлять интерес для специалистов в области систем управления движением летательных аппаратов и для всех, кто интересуется общими проблемами механики твердого тела.скачать с http://.com/скачать с http://letitbit.net/ 0 1 2 3 4 5
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Убежища гражданской обороны. Конструкции и расчетАвтор: КотляревскийКатегория: Строительство, Специальные Здания И Сооружения
Размер книги: 7.18 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Internationales Marketing-ManagementАвтор: Ralph Berndt, Автор: Claudia Fantapié Altobelli, Автор: Matthias Sander
Размер книги: 3.09 Mb
Теория прохождения быстрых заряженных частиц через вещество. Пространственно-энергетическое распределения частицАвтор: Ремизович В.С.Категория: Физика, Физика плазмы
Размер книги: 17.45 Mb
|
|
|