НПО'Санкт-Петербургская Электротехническая Компания? и Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В.Плеханова (технический университет) предлагают монографию'Системы прямого управления моментом в частотно-регулируемых электроприводах переменного тока'. Составители: д.т.н., проф. Кафедры'Электротехники и электромеханики? Козярук Анатолий Евтихиевич и к.т.н., доцент кафедры'Электротехники и электромеханики? Рудаков Виктор Викторович. Общая редакция: к.т.н., генеральный директор НПо'СПбЭК? Народицкий Александр Геннадьевич. СОДЕРЖАНИЕ 4 Введение 6 1. Принципы и алгоритмы векторного управления электроприводами переменного тока 6 1.1. Структура системы автоматического управления электроприводом по принципу подчиненного регулирования 18 1.2. Классическая система векторного управления электроприводами переменного тока 18 1.2.1. Математическое описание и динамическая модель асинхронного двигателя 28 1.2.2. Динамическая модель системы векторного управления асинхронным электроприводом 38 1.2.3. Синтез структуры и расчет регуляторов системы векторного управления 47 1.2.4. Компенсация температурного изменения параметров асинхронного двигателя 51 1.2.5. Двухзонное регулирование скорости асинхронного электропривода с ослаблением потока ротора 56 1.2.6. Алгоритмы векторного управления асинхронным электроприводом без датчика скорости 60 2. Система автоматического регулирования электроприводом переменного тока с разрывным управлением -'система с прямым управлением моментом? (DTC) 69 3. Перспективные алгоритмы управления асинхронным электроприводом 69 3.1. Построение САУ на основе методов нечеткой логики 78 3.2. Идентификация фазового сектора 81 3.3. FUZZY-логическое регулирование 83 4. Основные тенденции развития встроенных систем управления электроприводом и требования к контроллерам 85 Заключение 87 Список использованной литературы
