|
|
libcats.org
Роботы вертикального перемещения. МонографияАвторы: В.Г.Градецкий, М.Ю.Рачков. Аннотация издательства: В книге излагаются результаты фундаментальных и прикладных исследований динамики и систем приводов роботов, перемещающихся по вертикальным и наклонным поверхностям. Рассматриваются математические модели мехатронных систем приводов, исполнительных механизмов и захватных вакуумных устройств, обеспечивающих движение по поверхностям различного типа и выполнение заданных технологических операций. Обсуждаются аспекты управления роботами на основе сенсорной информации от датчиков. Приводятся результаты применения данного типа роботов в различных областях. Книга предназначена для аспирантов, научных работников, инженеров-исследователей, инженеров-конструкторов и проектировщиков, занимающихся исследованием, разработкой и применением робототехнических систем. Представленные материалы полезны также студентам, обучающимся по специальностям «Системы приводов», «Роботы и робототехнические системы», а также «Автоматизация технологических процессов в машиностроении». Книга является первой монографией, посвященной роботам вертикального перемещения.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Тестирование Дот Ком, или Пособие по жестокому обращению с багами в интернет-стартапахАвтор: Роман Савин
Размер книги: 5.26 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Cours de mathematiques speciales: topologieАвтор: Ramis E., Автор: Deschamps C., Автор: Odoux J.
Размер книги: 3.63 Mb
Dialogues in Cuban ArchaeologyАвтор: Dr. L. Antonio Curet, Автор: Shannon Lee Dawdy, Автор: Gabino La Rosa Corzo, Автор: Gabino La Rosa Corzo, Автор: Lourdes Dominguez, Автор: Samuel M. Wilson, Автор: Roberto Valcarcel Rojas, Автор: David R. Watters, Автор: Mary J. Berman, Автор: Jorge Ulloa Hung, Автор: Jorge Febles, Автор: Perry L. Gnivecki, Автор: Pedro Pablo Godo Torres
Размер книги: 1.70 Mb
Lektüreschlüssel: Olivier Adam - Je vais bien, ne t’en fais pasАвтор: Michaela Banzhaf
Размер книги: 324 Kb
Foundation Student Book (GCSE Maths for Edexcel Linear (A))Автор: Speed Brian, Автор: Gordon Keith, Автор: Evans Kevin
Размер книги: 19.84 Mb
Spectral Representations for Schrödinger Operators with Long-Range Potentials (Lecture Notes in Mathematics)Автор: Yoshimi Saito
Размер книги: 3.91 Mb
|
|
|