Механика промышленных роботов. Основы конструирования
Авторы: Е.И.Воробьев, А.В.Бабич, К.П.Жуков, С.А.Попов, Ю.И.Семин. Под редакцией К.В.Фролова, Е.И.Воробьева.
Аннотация издательства: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.
