|
|
libcats.org
Системы очувствления и адаптивные промышленные роботыПопов Е. П., Под редакцией члена-корреспондента АН СССР Е.П.Попова, доктора технических наук В.В.Клюева. Авторы: В.Б.Брагин, Ю.Г.Войлов, Ю.Д.Жаботинский, С.Л.Зенкевич, С.С.Камынин, А.А.Кирильченко, В.В.Клюев, Ю.А.Кондратьев, В.И.Костюк, А.А.Краснопрошина, Аннотация издательства: Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их программном обеспечении. Основное внимание уделено адаптивным промышленным роботам для различных технологических процессов: сварки, сборки, производства радиоэлектронной аппаратуры, механической обработки, штамповки, контроля качества. Приведены примеры практической реализации и указаны перспективы развития адаптивных промышленных роботов и их систем очувствления. Книга предназначена для специалистов, занимающихся вопросами автоматизации и роботизации производства.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Classics in Total Synthesis: Targets, Strategies, MethodsАвтор: K. C. Nicolaou, Автор: E. J. SorensenКатегория: Chemistry
Размер книги: 9.33 Mb
Многослойные анизотропные оболочки и пластиныАвтор: Андреев А.Н., Автор: Немировский Ю.В.
Размер книги: 2.68 Mb
Устойчивость композитных оболочек с малыми искривлениями образующейАвтор: Бабич Д.В., Автор: Кошевой И.К.
Размер книги: 252 Kb
Композитные оболочки при силовых и тепловых воздействияхАвтор: Белозеров, Автор: Киреев.
Размер книги: 3.49 Mb
Ремонт магнитофоновАвтор: Даниленко Б.П., Автор: Манкевич И.И.Категория: Радио, электроника
Размер книги: 5.77 Mb
Теоретические и прикладные задачи оптимизацииАвтор: Цыпкин Я.З.Категория: Computer science
Размер книги: 2.83 Mb
|
|
|