Аннотация издательства: Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов. Для студентов машино- и приборостроительных специальностей вузов.

Скачать книгу бесплатно (djvu, 6.47 Mb)

---

Читать «Детали и механизмы роботов: основы расчета, конструирования и технологии производства»