|
|
libcats.org
Actuator Saturation ControlVikram Kapila, Karolos GrigoriadisCompiling the most significant advances from nearly a decade of research, this reference compares and evaluates a wide variety of techniques for the design, analysis, and implementation of control methodologies for systems with actuator saturation. The book presents efficient computational algorithms and new control paradigms for application in the mechanical, electrical, and aerospace industries.
Offering real-world solutions to manage system constraints, Actuator Saturation Control provides concise tutorials on recent breakthroughs in the field; novel procedures to achieve global stability, optimal performance, and dynamic anti-windup; practical strategies to model and predict actuator dynamics; effective methods to reduce system sensitivity to external disturbances; equations within the stochastic linearization framework for actuator saturation control; current approaches to ensure graceful performance degradation in the presence of saturation phenomena; linear parameter-varying (LPV) formulations of state and output feedback controllers, and a comprehensive survey of optimal windup and directionality compensation.
Скачать книгу бесплатно (rar, 10.58 Mb)
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Момент истины (В августе сорок четвертого...)Автор: Богомолов Владимир ОсиповичКатегория: О войне
Размер книги: 1.83 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Дифференциация. (Общество общества Ч. IV)Автор: Никлас ЛуманКатегория: Психология. Социология
Размер книги: 59.13 Mb
Введение в геометриюАвтор: Гарольд Скотт Макдональд КокстерКатегория: ЕСТЕСТВЕННЫЕ НАУКИ, НАУКА и УЧЕБА
Размер книги: 8.96 Mb
Analyses of Hazardous Substances in Air, Volume 6Автор: Antonius Kettrup, Автор: Helmut Greim
Размер книги: 1.15 Mb
|
|
|