Аннотация издательства: Изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам. Приводятся рекомендации по выбору двигателя и системы управления, формулы для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена методика проектирования инвертора.

Скачать книгу бесплатно (djvu, 1.15 Mb)

---

Читать «Проектирование шагового электропривода. Учебное пособие по курсу «Электропривод роботов и манипуляторов»»