|
|
libcats.org
Уравнения классической механики в лаконичных формахТатаринов Я.В.Рассказывается о новом, принадлежащем автору способе составления уравнений уравнений движения механических систем с кинематическими (пусть даже нелинейными) связями. Слагаемые уравнений движения не выписываются полностью в громоздком общем виде, а разворачиваются поэтапно путем применения нескольких общепринятых операций к исходным данным. Наиболее непривычная черта нового способа - вычисление скобок Пуассона ранее того, как будут использованы выражения канонических импульсов как производных лагранжиана.Все известные формы уравнений движения, использующие независимые кинематические характеристики, выводятся из этой новой формы - самой общей и запоминаемой.Физическая реализация связей может быть разной:(1) дополнительными силами, которые удовлетворяют требованию идеальности связей и, как следствие для твердых тел и мест соприкосновения - третьему закону Ньютона.(2) посредством следящих устройств (но от деталей этого процесса модель абстрагируется и получаются так называемые сервосвязи),(3) со сложным влиянием на объекты, когда возникает потребность привнести в модель дополнительные фазовые переменные.Для систем с сервосвязями предложена аксиоматика, основанная на использовании неклассического принуждения в принципе Гаусса.Исследовано, при каких условиях обратимая система описывает некоторую неголономную. Обобщена теорема Чаплыгина о приводящем множителе, рассказано о новом явлении изоэнергетичееких гамильтонианов в неголономных системах минимальной размерности.Для специалистов, аспирантов и студентов.
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Elementary surveying. An introduction to geomaticsАвтор: Ghilani C.D., Автор: Wolf P.R.Категория: P_Physics, PGp_Geophysics
Размер книги: 43.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Галактика страха: 10. Корабль Судного дняАвтор: Уайтман ДжонКатегория: Боевая фантастика
Размер книги: 195 Kb
Business Process Management, 6 conf., BPM 2008Автор: Marlon Dumas, Автор: Manfred ReichertКатегория: CsLn_
Размер книги: 10.08 Mb
Пила бензиномоторная МП-5 Урал-2Т Электрон. Руководство по эксплуатацииАвтор:Категория: Tech
Размер книги: 482 Kb
Все виды кредитованияАвтор: Филина Ф.Н., Автор: Толмачев И.А., Автор: Сутягин А.В.Категория: money
Размер книги: 1.41 Mb
Oxford Textbook of MedicineАвтор: David A. Warrell, Автор: Timothy M. Cox, Автор: John D. Firth, Автор: Sir David Weatherall, Автор: Edward J. Benz Jr. M.D.Категория: Biology
Размер книги: 57.72 Mb
Panzer Tracts: Rommel's FunniesАвтор: Thomas L. JentzКатегория: ВОЕННАЯ ИСТОРИЯ
Размер книги: 15.66 Mb
|
|
|