|
|
libcats.org
Уравнения классической механики в лаконичных формахТатаринов Я.В.Рассказывается о новом, принадлежащем автору способе составления уравнений уравнений движения механических систем с кинематическими (пусть даже нелинейными) связями. Слагаемые уравнений движения не выписываются полностью в громоздком общем виде, а разворачиваются поэтапно путем применения нескольких общепринятых операций к исходным данным. Наиболее непривычная черта нового способа - вычисление скобок Пуассона ранее того, как будут использованы выражения канонических импульсов как производных лагранжиана.Все известные формы уравнений движения, использующие независимые кинематические характеристики, выводятся из этой новой формы - самой общей и запоминаемой.Физическая реализация связей может быть разной:(1) дополнительными силами, которые удовлетворяют требованию идеальности связей и, как следствие для твердых тел и мест соприкосновения - третьему закону Ньютона.(2) посредством следящих устройств (но от деталей этого процесса модель абстрагируется и получаются так называемые сервосвязи),(3) со сложным влиянием на объекты, когда возникает потребность привнести в модель дополнительные фазовые переменные.Для систем с сервосвязями предложена аксиоматика, основанная на использовании неклассического принуждения в принципе Гаусса.Исследовано, при каких условиях обратимая система описывает некоторую неголономную. Обобщена теорема Чаплыгина о приводящем множителе, рассказано о новом явлении изоэнергетичееких гамильтонианов в неголономных системах минимальной размерности.Для специалистов, аспирантов и студентов.
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Elementary surveying. An introduction to geomaticsАвтор: Ghilani C.D., Автор: Wolf P.R.Категория: P_Physics, PGp_Geophysics
Размер книги: 43.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Ил-76. Руководство по ремонту боевых поврежденийАвтор:Категория: Военная техника
Размер книги: 24.65 Mb
Williams HematologyАвтор: Ernest Beutler M.D., Автор: Marshall A. Lichtman M.D., Автор: Barry S. Coller M.D., Автор: Thomas J. Kipps M.D. Ph.D., Автор: Uri Seligsohn M.D.Категория: Medicine
Размер книги: 33.05 Mb
A Primer for Mathematics CompetitionsАвтор: Alex Zawaira, Автор: Gavin Hitchcock
Размер книги: 7.42 Mb
The United Nations and Human SecurityАвтор: Edward Newman, Автор: Oliver P. Richmond
Размер книги: 726 Kb
Minimally Invasive Surgery in OrthopedicsАвтор: Giles R. Scuderi, Автор: Alfred J. Tria
Размер книги: 50.72 Mb
|
|
|