Настоящая статья представляет собой пять лекций автора, прочитанных в январе 1952 г. в Калифорнийском технологическом институте и записанных д-ром Р. С. Пирсом. Текст пересмотрен автором, но, за исключением небольших изменений, он отражает лекции в том виде, в каком они были прочитаны. Как показывает заглавие, основным предметом статьи является роль ошибки в логике или в физическом орудии логики - синтезировании автоматов. Поэтому ошибка рассматривается не как исключительное событие, результат или причина какой-то неправильности, но как существенная часть рассматриваемого процесса.