4Задача о движении твердого тела в среде с сопротивлением обсуждается с позиций теоретической механики.Вводится правдоподобная модель воздействия среды на тело. Проведен качественный анализ нелинейных движений физических маятников различной конфигурации в потоке сопротивляющейся среды. Показано, что подъемная сила может иметь такую зависимость от обобщенных скоростей, которая носит недиссипативный характер. Указаны условия, в которых возможны устойчивые ротационные режимы движения.Задача о движении тела в сопротивляющейся среде обсуждается с позиции теоретической механики. Особое внимание уделяется подъемной силе, как новому (по сравнению с задачей о движении точки)силовому фактору. Отмечено, что подъемная сила приводит к такой зависимости обобщенных сил от скорости, которая может носить не только диссипативный характер, но и ускоряющий. Это свойство, наряду с известной неконсервативиой зависимостью подъемной силы от координат служит источником нетривиальных закономерностей движения тела, которые проиллюстрированы примерами.Учебное пособие предназначено студентам старших курсов и аспирантам механико-математических специальностей университетов. Оно может быть полезным также студентам и аспирантам технических вузов, чей профиль связан с динамикой летательных аппаратов.
