Книга посвящена новой версии интегрированного пакета математического моделирования MATLAB, позволяющего создавать имитационные модели процессов в реальном времени. Немалый объем книги посвящен математическим основам моделирования процессов, владение которыми необходимымо для полной реализации возможностей MATLAB. Описываются различные компоненты пакета и их взаимодействие друг с другом. Книга расчитана на читателей, знакомых с теорией управления и имеющих некоторые навыки программирования.