В книге на основе анализа дифференциальных уравнений движения машины по неровностям исследованы особенности колебаний гусеничной машины как механической системы. Изложены теоретические основы аналитического метода исследования нелинейных систем подрессоривания, базирующиеся на методах гармонического баланса. Дана методика проектировочного и поверочного расчета систем подрессоривания машин, приведен пример такого расчета. Описаны алгоритм и программа поверочного расчета систем подрессоривания на ЭВМ. 'Приведена методика оценки нагрева телескопических амортизаторов.Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и исследованием систем подрессоривания транспортных машин.