В монографии отражено современное состояние теории методов штрафов, центров и модифицированных функций Лагранжа в тесной связи с различными аспектами их численной реализации. Значительное внимание уделяется исследованию быстроты сходимости рассматриваемых алгоритмов.Книга рассчитана на научных работников, аспирантов и студентов вузов, специализирующихся в области математического программирования. Она может использоваться также в инженерной и экономической практике в качестве пособиядля решения конкретных оптимизационных задач.