|
|
libcats.org
Кинематика и динамика твердого телаАмелькин Н.И.Настоящее пособие предназначается для студентов МФТИ, изучающих кинематику и динамику твердого тела в курсе теоретической механики.Изложение раздела кинематики построено на использовании аппарата кватернионов - четырехмерных гиперкомплексных чисел со специальными правилами умножения. Кватернионы дают возможность в достаточно простой и удобной форме задавать повороты в трехмерном пространстве, что и обуславливает их применение для описания вращательного движения твердого тела. Кватернионный способ имеет ряд преимуществ по сравнению с другими способами описания вращательного движения твердого тела. С помощью кватернионов эффективно решаются задачи на определение параметров конечного поворота твердого тела и задачи сложения поворотов. Кинематические уравнения движения твердого тела в кватернионах не вырождаются, как это имеет место при использовании углов Эйлера, и не содержат тригонометрических функций, а число этих уравнений существенно меньше, чем число уравнений в направляющих косинусах (четыре против девяти).Предлагаемый вариант изложения кинематики твердого тела с помощью кватернионов аппарата дает также и методические преимущества. В кватернионах это изложение получается наиболее полным и компактным, являясь одновременно достаточно простым и доступным для изучения. Раздел динамики твердого тела наряду с освещением традиционных вопросов содержит подробное изложение теории волчка Лагранжа.
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
Философия науки в вопросах и ответах: учебное пособие для аспирантовАвтор: Кохановский В.П., Автор: Лешкевич Т.Г., Автор: Матяш Т.П., Автор: Фахти Т.Б.
Размер книги: 11.76 Mb
Бисероплетение. Воплощение интересных идей с помощью современных материаловАвтор: Энн Бенсон
Размер книги: 13.06 Mb
Semi-solid Processing of Alloys (Springer Series in Materials Science)Автор: David H. Kirkwood, Автор: Michel Suéry, Автор: Plato Kapranos, Автор: Helen V. Atkinson, Автор: Kenneth P. Young
Размер книги: 5.60 Mb
Диагностические измерения в медико-биологических электронных системах: Методические указания к выполнению лабораторных работАвтор: Кулыгина Л.А., Автор: Боковенко М.В.Категория: Электроника. Радиотехника
Размер книги: 712 Kb
Западноевропейская философия XIX века: Учебное пособиеАвтор: Нарский И.С.Категория: Философия
Размер книги: 14.05 Mb
|
|
|