|
|
libcats.org
Lectures on MechanicsMarsden J.E.The use of geometric methods in classical mechanics has proven fruitful, with wide applications in physics and engineering. In this book, Professor Marsden concentrates on these geometric aspects, especially on symmetry techniques. The main points he covers are: the stability of relative equilibria, which is analyzed using the block diagonalization technique; geometric phases, studied using the reduction and reconstruction technique; and bifurcation of relative equilibria and chaos in mechanical systems. A unifying theme for these points is provided by reduction theory, the associated mechanical connection and techniques from dynamical systems. These methods can be applied to many control and stabilization situations, and this is illustrated using rigid bodies with internal rotors, and the use of geometric phases in mechanical systems. To illustrate the above ideas and the power of geometric arguments, the author studies a variety of specific systems, including the double spherical pendulum and the classical rotating water molecule.
EPUB | FB2 | MOBI | TXT | RTF
* Конвертация файла может нарушить форматирование оригинала. По-возможности скачивайте файл в оригинальном формате.
Популярные книги за неделю:
Проектирование и строительство. Дом, квартира, садАвтор: Петер Нойферт, Автор: Людвиг Нефф
Размер книги: 20.83 Mb
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Радиолюбительские схемы на ИС типа 555Автор: Трейстер Р.Категория: Электротехника и связь
Размер книги: 13.64 Mb
Только что пользователи скачали эти книги:
«Для меня жизнь - Христос, и смерть - приобретение»Автор: Воронцова С.Категория: Биографии и Мемуары
Размер книги: 216 Kb
Л.А.Воронцова, В.В.Маслов. Алюминий и алюминиевые сплавы в электротехнических изделиях (1971, djvu)Автор:
Размер книги: 2.57 Mb
Руководство по 5,45-мм автомату Калашникова (АК74, АКС74, АК74Н, АКС74Н) и 5,45-мм ручному пулемету Калашникова (РПК74, РПКС74, РПК74Н, РПКС74Н)Автор:Категория: Военная техника
Размер книги: 2.77 Mb
Espanol en vivo. Учебник современного испанского языка (с ключами)Автор: Нуждин Г.А., Автор: Эстремера К.М., Автор: Лора-Тамайо П.М.
Размер книги: 24.23 Mb
Positioning: The Battle for Your Mind, 20th Anniversary EditionАвтор: Al Ries, Автор: Jack Trout
Размер книги: 1.87 Mb
Texian Stomping Grounds (Publications of the Texas Folklore Society)Автор: J. Frank Dobie, Автор: Mody C. Boatright, Автор: Harry H. Ransom
Размер книги: 412 Kb
|
|
|