Diese Arbeit ist em Ergebnis meiner Anstellung als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fachgebiet Numerische Berechnungsverfahren im Maschinenbau an der Technischen Universitat Darmstadt. Diese Tatigkeit wurde durch die VW Stiftung und der Deutschen Forschungsgemeinschaft im Rahmen des SFB 568 fmanziert.
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