|
|
libcats.org
Optimal Control TheoryKirk D.E.Optimal control theory is the science of maximizing the returns from and minimizing the costs of the operation of physical, social, and economic processes. Geared toward upper-level undergraduates, this text introduces three aspects of optimal control theory: dynamic programming, Pontryagin's minimum principle, and numerical techniques for trajectory optimization.Chapters 1 and 2 focus on describing systems and evaluating their performances. Chapter 3 deals with dynamic programming. The calculus of variations and Pontryagin's minimum principle are the subjects of chapters 4 and 5, and chapter 6 examines iterative numerical techniques for finding optimal controls and trajectories. Numerous problems, intended to introduce additional topics as well as to illustrate basic concepts, appear throughout the text.
Популярные книги за неделю:
Система упражнений по развитию способностей человека (Практическое пособие)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 818 Kb
Сотворение мира (3-х томник)Автор: Петров Аркадий НаумовичКатегория: Путь к себе
Размер книги: 817 Kb
Только что пользователи скачали эти книги:
Nanoscale Spectroscopy and Its Applications to Semiconductor ResearchАвтор: Y. Watanabe, Автор: S. Heun, Автор: G. Salviati, Автор: N. YamamotoКатегория: Physics, Lecture notes
Размер книги: 2.86 Mb
Narrow Gap Semiconductors Physics and ApplicationsАвтор: W. ZawadzkiКатегория: Physics, Lecture notes
Размер книги: 3.64 Mb
Теория функций действительного переменного и теория топологических пространствАвтор: Александров П.С.
Размер книги: 4.29 Mb
Геометрические приложения понятия о центре тяжестиАвтор: БалкКатегория: 1735447-Личный сборник книг по математке, Геометрия
Размер книги: 2.77 Mb
Way of the Ninja (Oriental Adventures Legend of the Five Rings)Автор: Shawn Carman, Автор: Rich Wulf, Автор: Seth Mason, Автор: Aaron Medwin
Размер книги: 29.48 Mb
Neuropsychology and the Hispanic patient: a clinical handbookАвтор: Marcel O. Pontón, Автор: José León-Carrión
Размер книги: 1.46 Mb
Консалтинг. Методы и технологииАвтор: Мел ЗильберманКатегория: КНИГИ БИЗНЕС
Размер книги: 25.92 Mb
Supermarine Spitfire cz. 3Автор: Wojtek MatusiakКатегория: ВОЕННАЯ ИСТОРИЯ, ТЕХНИКА
Размер книги: 65.21 Mb
|
|
|